On considere la situation du moteur nullement a nullement bipolaire. De nombreux modeles au format NEMA17 sont proposees sur le marche, avec des aucune 1.9 ou 0.8 degres (respectivement 200 et 400 pas par tour).
2. Principe du moteur jamais a nullement ainsi que la commande
2.a. Moteur a reluctance variable et moteur hybride
Dans un moteur nullement a gui?re a reluctance variable ([1]), les bobines d’excitation sont via le stator. Notre rotor reste en acier de forte permeabilite, et n’a nullement d’aimantation permanente. Le stator et le rotor seront munis d’encoches. Notre figure suivante montre 1 detail avec quelques encoches. La representation est rectiligne (i la place de circulaire).
Dans la position representee, des dents des poles A du stator seront https://datingmentor.org/fr/angelreturn-review/ en et des dents du rotor, aussi que celle des poles B sont decalees. Les poles A paraissent excites avec un bobinage formant la phase A (en rouge sur la figure). Dans la configuration representee, un courant circule dans la phase A mais jamais dans la phase B. Notre champ magnetique genere au sein des poles A induit une aimantation au rotor en acier. Notre configuration stable est celle ou des dents du rotor paraissent alignees avec celles du stator. Lorsqu’on tente d’ecarter le rotor de cette position, un couple de rappel s’exerce. Lorsqu’on coupe le courant dans la phase A et qu’on alimente le bobinage de la phase B, le rotor tourne pour obtenir l’alignement avec les dents des poles B. Si le rotor comporte 100 dents, i§a fera une rotation de 1,8 degres (moteur 200 pas par tour).
Mes moteurs nullement a pas sont souvent de type hybride ([2]), avec une aimantation permanente du rotor. Le rotor d’un moteur hybride reste constitue de deux roues dentees decalees. J’ai toute premiere roue est un pole sud magnetique et se deniche en vis a vis des poles A du stator. Notre seconde roue reste un pole nord magnetique et se degote en vis a vis des poles B du stator. La figure suivante apparai®t comme votre moteur hybride dans la configuration ou la phase A reste alimentee. Mes dents du pole sud du rotor seront aussi alignees avec celle des poles A du stator.
Dans votre moteur hybride, Il existe votre faible couple meme en l’absence de frequent, qui bloque le rotor dans une position d’alignement, soit avec les poles A soit au milieu des poles B. Ce couple permet souvent de bloquer le moteur au repos sans lui fournir du frequent (a condition que la charge au repos soit faible).
Un moteur jamais a jamais bipolaire comporte 4 gamin d’alimentation, deux pour la phase A, deux pour la phase B. Un ohmmetre permet facilement de reperer les deux paires.
Pour nos moteurs unipolaires, qui comportent 2 bobines en sens inverse par pole (deux pour le pole A, deux pour le pole B), voir Commande tout d’un moteur jamais a jamais unipolaire dans Arduino.
2.b. Excitation des phases
Au premier mode d’excitation, la rotation du rotor se fait lorsqu’on coupe le frequent dans une phase bien en declenchant l’alimentation de l’autre phase. Dans ce mode, le courant ne circule que dans une phase a la fois (mode One Phase ON, Full Step). Le sens du frequent est inverse a chaque alternance. Ce mode reste aussi appele excitation ondulee .
J’ai rotation s’fait tres de suite, avec un temps de l’ordre d’la milliseconde, juste apres le changement des courants (il faudra tout ainsi tenir compte du temps d’etablissement du frequent). Le temps des gui?re est souvent de diverses dizaines de millisecondes. Notre frequent est maintenu de maniere a bloquer le rotor dans sa position. Si la charge reste faible, on va pouvoir aussi couper le frequent entre les pas, apres avoir applique une impulsion assez longue pour provoquer la rotation. Entre autres, si les jamais sont espaces de la seconde, on va pouvoir appliquer des impulsions de 50 millisecondes suivies de plages de frequent nul.
Le second mode (Two Phase ON, Full Step) consiste a alimenter les deux phases en meme moment, et a remplacer le sens du frequent a chaque nullement. Avec ce mode, le couple moteur reste plus important, mais la dissipation est evidemment plus grande (au moteur est dans le circuit de commande). Ce mode est aussi appele excitation standard .
Le troisieme mode permet de faire des deplacements avec demi-pas (mode Half Step) :
